翱翔~~~夢的彼方

今天在實驗室時,跑Matlab模擬時不知道要做啥?

看了一下之前寫過的PID控制器的 C 語言,突然一個念頭...發明PID的人是誰呀?

於是查了一下WIKI中文網站,結果和我猜的一樣...沒有寫

於是我又查了英文的WIKI,發現了驚人的事情

一開頭的歷史介紹就這樣一段:

PID controllers date to 1890s governor design. PID controllers were subsequently developed in automatic ship steering. One of the earliest examples of a PID-type controller was developed by Elmer Sperry in 1911,...

由"PID-type controller"這個用字來看...代表PID當時已經有人在用,但好像不是用在控制

Elmer Sperry應該是第一個有紀載使用的人

雖然不能肯定是他...但是我對他感到很好奇

所以我開始Google他...

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他全名為Elmer Ambrose Sperry,有些會簡寫Elmer A. Sperry

 (1860-1930)生於美國紐約,生平我就不寫啦!自己去翻譯英文網站吧!

既然是已經去世的人...我比較好奇的是他留下了些什麼

他在19歲時,發明了電燈的調節器電路

之後又開始了弧光燈(arc lamp)的相關研究...雖然之後由於財力不足失敗

但他沒有放棄並開始學習弧光燈的控制電路中最重要的一環...也就是自動控制和回授控制系統

1918年,他製造出高強度的弧光燈,被廣泛運用於陸軍和海軍的探照燈

之後創了幾間公司...擁有400多個專利

除此之外...大家熟知的gyroscope(中文叫陀螺儀或稱迴轉儀)也跟他有關係

陀螺儀現今廣泛被使用在許多平衡系統上...像是遙控直升機之類需要精密平衡的東西

1907年,他對於應用陀螺儀在vehicle上很感興趣

(這個字在英文中包含太多意思,總之只要是能載人的幾乎都叫做vehicle)

當時雖然已經有人發明出gyrostabilizers...直接翻譯就是迴轉穩定器,感覺像是陀螺儀的基本應用

功用是用來減少船或飛機的搖動...不過在當時效果應該不是很好

Elmer A. Sperry則是發明一種感測器來感測陀螺儀的動作,並使用一個馬達來放大其訊號,再對其做回授控制

當然...效果比上面那東西好太多

當時美戰艦越做越大...舊型的穩定器越來越沒用

因此也轉而將經費投資在Elmer A. Sperry的發明

1910年他創立一家公司專門研究陀螺儀的應用

20年內發明了gyrocompass(應該是像羅盤形狀的東西),飛機的穩定器,槍砲的發射控制系統,飛機的自動駕駛...等等

在第一次世界大戰期間仍繼續研究未來可能使用的東西

像是應用探照燈於防空作戰,還有將探照燈用於航空郵件燈塔(airmail beacon)...這東西我一開始懷疑是不是他寫錯

之後又查了一下發現,最早以前的航空郵件,用的飛機和現在可不同,都是露天式= =...儀表板差不多跟車子的一樣簡單

連個雷達都沒有...所以晚上時怎麼辦呢?

沒錯...就和漁船一樣需要燈塔

雖然Elmer A. Sperry是個發明家...但是他發明的東西真的是很跨領域

他不喜歡像大多數發明家一樣閉門造車的鑽研某個領域...而是嘗試應用既有的裝置和方法在新的領域

這是他真正厲害的地方

幫他傳記的人是這樣稱呼他的"The father of automatic feedback and control systems."

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基本上我只是翻譯英文網站...英文看的快的人可以直接去google他找資料唷

資料來源:http://www.yourdictionary.com/elmer-a-sperry

            http://en.wikipedia.org/wiki/Elmer_Ambrose_Sperry